Laserkitkentä

Triple Performancesta
Loikkaa:valikkoon, hakuun



Laserkitkentä käyttää voimakasta valonsädettä rikkaruohojen polttamiseen ja tappamiseen. Laserin lähettämä energia imeytyy kasviin, mikä aiheuttaa rikkaruohon sisälämpötilan nopean nousun, jolloin kasviproteiinit denaturoituvat, kasvisolukalvo tuhoutuu ja kasvikudos kuivuu. Lopputuloksena rikkaruoho menettää fysiologiset toimintonsa, mikä mahdollistaa sen poistamisen.

Tämä menetelmä on erittäin tehokas, kun rikkaruoho on nuori (kylvölehdestä "kahteen lehteen" asti), koska kasvilla on vähemmän maanalaisia varastoja toipumiseen sen yläosan palamisen jälkeen. Energian imeytymisen optimoimiseksi kasvin molekyyleihin, pääasiassa veteen ja klorofylliin, aallonpituuden valinta on ratkaisevan tärkeää.

Laserkitkennän toimintaperiaate

Laserkitkentä perustuu kolmeen vaiheeseen:

  • Havaitseminen, joka tarkoittaa kuvien keräämistä ja robotin sijainnin reaaliaikaista seurantaa (USB- ja binokulaarikamerat)
  • Päätöksenteko, kerättyjen tietojen analysointi ja tunnistaminen (rikkaruohot, peltojen spatiaalinen järjestys ...) syväoppimisalgoritmin avulla (YOLO, Faster R-CNN, CNN ...)
  • Toteutus, lopullinen vaihe, jossa laser-säteen lähetys kontrolloidaan tarkkuuden ja tehokkuuden varmistamiseksi.

Laserin tyypit

Laserin tyyppi CO2-laser Sininen laser NIR/fiberlaser
Aallonpituus 10 600 nm 450 nm 2000 nm
Edut Erittäin tehokas

Tehokas kaikilla kasvilajeilla

Erittäin tarkka

Pieni kone

Kohdistettu alue

Edullisempi

Lämmittää kasvin nopeasti
Rajoitukset Suuri

Kallis

Korkea energiankulutus

Vähemmän tehokas

Hitaampi

Harvinaisempi

Kallis

Milloin käyttää? Suuret viljelmät

Suuret tai monivuotiset rikkaruohot

Vihannekset

Tiheäkasvuiset viljelmät

Nuoret rikkaruohot

Erikoiskäyttö

Puoli-teollinen käyttö

Turvallisuus Vaatii enemmän suojausta (luokka 4, vaarallinen silmille) Vähemmän vaarallinen, mutta suojalasit ja varotoimet pakollisia

Huolto

Huoltokustannukset vaihtelevat koneen koon, vuosittaisen käytön ja mallin mukaan, mutta huolto sisältää aina:

  • optiikan puhdistuksen (kamerat, linssit)
  • laserin jäähdytyksen tarkastuksen
  • ohjelmistopäivitykset
  • rungon ja antureiden huollon

Koneiden hankintakustannukset

Laserkitkentäkoneet ovat tällä hetkellä erittäin kalliita:

  • hinta riippuu koosta ja kokoonpanosta, suurten koneiden hinta voi olla yli miljoona euroa
  • koneita on vuokrattavissa alkaen 1000 €/ha kompakteimmille malleille

Lyhyellä aikavälillä herbisidit ovat edullisempia, mutta pitkällä aikavälillä, ottaen huomioon laserkitkennän vuosittaisen käytön ja hyödyt, menetelmä voi tulla kannattavaksi.

Markkinoiden tärkeimmät maatalouden laserkitkentäkoneet

Malli Kuvaus ja ominaisuudet Laserteknologia / erityispiirre Nopeus Kuvat
LaserWeeder G2 (Carbon Robotics) Traktorin vetämä / puolikantava järjestelmä

Alimikron tarkkuus

Useita kokoja saatavilla

Laserdiodi 0,61-1,21 ha/h
WeedBot Lumina Korkean tarkkuuden laserkitkentä vihanneksille / tiheille viljelmille

Peittää useita rivejä

Noin 2 mm tarkkuus

Korkean tarkkuuden sininen laser Jopa 600 m/h
Escarda Technologies Vetokone, jossa useita laseja

3 mm tunnistus tekoälyn avulla

Kevyt ja modulaarinen järjestelmä

Edut

  • Ei häiritse maaperää.
  • Ei ympäristövaikutuksia, koska laser jättää jälkeensä vain tuhkaa.
  • Vähentää käsityötä.
  • Kohdistettu.

Rajoitukset

  • Korkeat kustannukset.
  • Työnopeus voi olla hidas.
  • Kone kuluttaa energiaa.
  • Vähemmän tehokas suurilla rikkaruohoilla.
  • Vähemmän tehokas syväjuurisilla rikkaruohoilla.

Sääntely ja turvallisuus

Laserkoneet luokitellaan neljään luokkaan vaarallisuuden mukaan. Laserkitkentä tehdään yleensä tehokkailla luokan 4 koneilla, jolloin viljelijöiden tulee kouluttautua lasersuojaukseen ja käyttää sopivia suojalaseja.

Property "A un mot-clé" (as page type) with input value "{{{Production}}}" contains invalid characters or is incomplete and therefore can cause unexpected results during a query or annotation process.[[{{{Production}}}]] Property "A un type de production" (as page type) with input value "{{{Production}}}" contains invalid characters or is incomplete and therefore can cause unexpected results during a query or annotation process.

Lähteet

ar:إزالة_الأعشاب_بالليزر